Zalety: Wyjście przekaźnikowe może przechodzić AC i DC, zwykle pływając poniżej AC250V / 500V, a prąd obciążenia może osiągnąć 2A. Dlatego wyjście sterownika PLC na ogół nie nadaje się do bezpośredniego napędzania obciążeń wysokoprądowych.
Wada: Przekaźniki mają ograniczoną żywotność. Siemens PLC agent memory to obwód półprzewodnikowy z funkcją pamięci, jego funkcją jest przechowywanie programów systemowych, programów użytkownika, zmiennych logicznych i innych informacji. Wśród nich program systemowy to program, który steruje sterownikiem PLC w celu realizacji różnych funkcji. Jest on zapisywany przez producenta sterownika PLC i utrwalany w pamięci tylko do odczytu, do której użytkownik nie ma dostępu. Ponadto czas reakcji wyjścia przekaźnikowego jest stosunkowo powolny, więc nie nadaje się do stosowania podtypu formy wyjściowej obwodu w przypadku wymagania szybkiej odpowiedzi.
