System zasilania akumulatorowego: magazynuje energię i dostarcza energię do silnika i podzespołów elektrycznych pojazdu.
Sterowanie silnikiem i sterowaniem elektronicznym: zapewnia siłę napędową całego pojazdu, realizuje sterowanie kierunkiem obrotu silnika i pełni funkcje wytwarzania energii elektrycznej i energii.
Jednostka sterująca: zgodnie z sygnałem hamulca i informacjami o pedale przyspieszenia obliczany jest moment obrotowy całego pojazdu, aby zrealizować kontrolę prędkości całego pojazdu; cały pojazd jest włączany i wyłączany, kontrola trybu pracy i diagnostyka usterek pojazdu.