1. Używając sterowania PLC, do zbierania sygnałów wejściowych mogą być potrzebne przekaźniki. Gdy sygnał sterujący jest wyprowadzany, przekaźnik jest również używany do „wzmacniania mocy”. Jaki rodzaj kontroli chcesz osiągnąć, zależy od kontrolowanego obiektu i celu twojej automatycznej kontroli, niezależnie od użytych środków.
2. Obie metody mogą w zasadzie osiągnąć tę samą funkcję: ich użycie wymaga znajomości „obwodów bramkowych”. Obwód bramki to wiedza o "bramie AND", "bramie NOT", "bramie OR" i tak dalej.
